気体を混合し酸素の濃度を制御する為に PID命令を行っているのですが、濃度が安定せず、ハンチングを起します。

酸素濃度を計測するセンサーは正確な値が出力されるまでに数十秒かかります。
この様なセンサーを使う場合はＰＩＤ制御は向いていません。

気体の濃度制御以外でも、センサーの反応が遅いものは、ＰＩＤ制御
には向きません。