位置決めユニットや小型PLCのパルス出力機能を使用し、ステッピングモータを動作させる場合、起動速度（初速度）の設定項目がありますが、どの様な値に設定すれば、良いのでしょうか？

ステッピングモータの場合、ある一定の値を超えた速度から起動しますと、脱調を起こしてしまいます。又、ステッピングモータの特性に「自起動周波数」という項目がありますが、それを超えた周波数からの起動はできません。（これは、モータに負荷を繋いでいない状態で、起動することができる周波数です。）実際の設備では、モータには必ず負荷が繋がっていますので、起動速度（初速度）は、自起動周波数より小さい値に設定してご使用ください。実機を使用して加減速を行わずに、起動（位置決め動作）させた場合、位置がずれない又は脱調しない速度が目安です。各モーターメーカーでは、起動速度（初速度）を算出する計算式がある様ですので、モーターメーカにご確認ください。