FPWIN Pro：ストラクチャードテキスト(ST)でモータ制御プログラムを作成することができますか？

FPWIN Pro：ストラクチャードテキスト(ST)でモータ制御プログラムを作成することができますか？

ＦＰΣコントロールユニットのパルス出力機能のＪＯＧ運転をサンプルプログラムとして作成すると下記のようになります。（１００ｐｐｓで正転／逆転させます。）