NA1-PK5をピッキングで使用。ピッキングシステムの構築方法は？

NA1-PK5をピッキングで使用。ピッキングシステムの構築方法は？

セル生産ラインや組み立てラインなどでＮＡ１-ＰＫ５をピッキングセンサとして使用する

場合、ピッキングシステム全体を構築し、その中で、ＮＡ１-ＰＫ５の入・出力線を正しく

配線し、適切に制御する必要があります。

以下に、基本的／標準的な考え方を解説しますので、ご確認願います。

（注）本内容は、あくまでも基本的／標準的な考え方ですので、お客様のご使用状況などに
             よっては、変更／追加などが必要となります。

 

 

 

【構成例】

 

　　・ここでは、 部品棚が３つあり、それぞれの棚に、ＮＡ１-ＰＫ５が取付られている

            ものとします。

　　・部品の取り出し順序と個数は、あらかじめ決められているものとし、ここでは、

            ①　⇒　②　⇒　③ の順序で各１個の部品を取り出すものとします。

　　・ＮＡ１-ＰＫ５の投光器と受光器の作業指示灯入力（桃）を、ＰＬＣのＹ１～Ｙ３

　　　（出力）にパラレル配線します。

　　・ＮＡ１-ＰＫ５の受光器の出力（黒）を、ＰＬＣのＸ１～Ｘ３（入力）にパラレル配線

　　　します。

 

 

 

 

【プログラミングの考え方】

 

　（注）　ここで案内したピッキングシステムの構築では、作業者のヒューマンエラーを

　　　　　防止することができません。

　　　　　・同じ部品の２回取り出し
　　　　　・部品のつかみ忘れ
　　　　　・指示された部品以外の取り出し
　　　　　・取り出し後の部品落下
　　　　　・部品の誤組付

 

　　　　　これらに対する対処（例：エラー表示、など）は、別途、対処願います。