FT-A32で微小部品の落下を検出できますか？

FT-A32で微小部品の落下を検出できますか？

検出可否は、使用状況が下記条件を満たすかどうか？で決まります。

条件１）　部品のサイズ（ＦＴ-Ａ３２の検出幅：３２mm方向に対する長さ）が、最小検出

　　　　　物体幅より十分大きいこと。

　　　　　ＦＴ-Ａ３２の最小検出物体幅（図５中のＢ）は、Φ０．６５（参考値：使用アンプ

　　　　　ＦＸ-５０１　応答時間：ＳＴＤ）です。

　　　　　このサイズより小さい部品は、ワークが静止状態であっても、検出できません。

　（注１）　　例えば、部品が図３の様な直方体の場合、面積が一番狭い面が下向きで、

　　　　　　　短辺が検出幅：３２mmに平行となる場合が一番遮光状態が少なくなる

　　　　　　　ので、この状態で検出可能かどうか？検討します。

条件２）　部品の落下方向に対する長さ（Ｗ（mm））が下記の論理式を満足できる

　　　　　長さであること。

　　　　　部品が自由落下する場合、センサ（ファイバアンプ）の応答時間ｔ（ｍｓ）、

　　　　　落下速度Ｖ（ｍｍ／ｍｓ）、落下方向に対する部品の長さＷ（ｍｍ）、

　　　　　および、最小検出物体幅Ａ（ｍｍ）に論理的な関係式が成り立ちます。

　　　　　この関係式を満たさない場合は、検出できません。

  　（注３）：ＦＴ-Ａ３２の最小検出物体幅：Ａ（落下方向）は、３．２（mm）と

　　　　　　　なります。