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SC-GU3-03V2+FX-502の組み合わせで、PLCに入光量を読み込みしたい。可能か?
SC-GU3-03V2+FX-502の組み合わせで、PLCに入光量を読み込みしたい。可能か?
可能です。
ここでは、EtherCAT Ⓡ対応通信ユニット SC-GU3-03V2(当社商品)と他社PLC
(オムロン社製 マシンオートメーションコントローラ NX1P2-9024DT1)との組み
合わせになりますが、構成(例)と読み込み手順をご紹介します。
(注1):他社商品との組み合わせになりますので、動作(通信)保証は致しかね
ますが、動作(通信)確認はできております。
お客様で十分に検証を行なっていただいたうえ、ご判断願います。
(注2):他社PLC、およびソフトウェアの取り扱い等につきましては、該当メーカに
お問い合わせ願います。
(注3):EtherCAT Ⓡは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンス
された特許取得済技術であり登録商標です。
【構 成 (例) 】
(注4):SC-GU3-03V2 ESIファイルは、弊社Webより無償でダウンロード可能です。
【SC-GU3-03V2 ハード設定 】
【グローバル変数の設定】
【サンプルプログラム( EtherCAT Ⓡ)専用命令未使用 】
1) 起動用接点 IN01がONになると、4つのMOVE命令が順に実行する。
2) TrueがALL(RxPDO_ALL set req_7000_12)にMOVEされる。
3) 16♯A1がCOMMAND(RxPDO_ Send command_7000_1A)にMOVEされる。
(注5):FX-501/FX-502の検出値取得コマンドは、16♯A1です。
4) TrueがCON(RxPDO Continuous set req_7000_13)にMOVEされる。
5) TrueがREQ(RxPDO_Send req_7000_11)にMOVEされる。
(注6): REQ(RxPDO_Send req_7000_11)以外の命令( 2)~4) )は、
順序が前後しても構いません。
(注7):REQ(RxPDO_Send req_7000_11)にTRUEをMOVEする命令
( 5) )は、必ず、最後にしてください。
【Mailbox通信データ】
【FX-500シリーズ 検出値取得(Read)コマンド】
【サンプルプログラム実行結果】
FX-502(3台)の検出値取得確認 (MailBox通信)