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SC-GU3-03V2+FX-502の組み合わせで、PLCからしきい値を書き込みしたい。可能か?
SC-GU3-03V2+FX-502の組み合わせで、PLCからしきい値を書き込みしたい。可能か?
可能です。
ここでは、EtherCAT Ⓡ対応通信ユニット SC-GU3-03V2(当社商品)と他社PLC
(オムロン社製 マシンオートメーションコントローラ NX1P2-9024DT1)との組み
合わせになりますが、構成(例)と書き込み手順をご紹介します。
(注1):他社商品との組み合わせになりますので、動作(通信)保証は致しかね
ますが、動作(通信)確認はできております。
お客様で十分に検証を行なっていただいたうえ、ご判断願います。
(注2):他社PLC、およびソフトウェアの取り扱い等につきましては、該当メーカに
お問い合わせ願います。
(注3):EtherCAT Ⓡは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンス
された特許取得済技術であり登録商標です。
【構 成 (例) 】
(注4):SC-GU3-03V2 ESIファイルは、弊社Webより無償でダウンロード可能です。
【SC-GU3-03V2 ハード設定 】
【グローバル変数の設定】
【サンプルプログラム( EtherCAT Ⓡ)専用命令未使用 】
1) 起動用接点 IN01がONになると、4つのMOVE命令が順に実行する。
2) TrueがALL(RxPDO_ALL set req_7000_12)にMOVEされる。
3) 16♯03がCOMMAND(RxPDO_ALL Send command_7000_1A)にMOVEされる。
(注5):FX-501/FX-502のOUT1 -1 しきい値書き込みコマンドは、16♯03です。
4) 16♯00A0がDATA(RxPDO_SetLData_7000_33)にMOVEされる。
(注6):16♯00A0 ⇒ 16^1 ×A + 16^0 ×0 = 16×10 + 1×0
= 160(DEC)60(例)
しきい値:160(例)を書き込みをデータとする。
5) TrueがREQ(RxPDO_Send req_7000_11)にMOVEされる。
(注7): REQ(RxPDO_Send req_7000_11)以外の命令( 2)~4) )は、
順序が前後しても構いません。
(注8): REQ(RxPDO_Send req_7000_11)にTRUEをMOVEする命令( 5))
は、必ず、最後にしてください。
(注9):記載のサンプルプログラムは、簡易版です。
異なるしきい値を、引き続き、書き込む(上書きする)ことは、できません。
プログラムの修正・変更が必要となります。
【Mailbox通信データ】
(注10): 連続通信フラグ(RxPDO_Send req_7000_13)にTRUEをMOVEしない
でください。
【OUT1-1 しきい値設定送信コマンド】
【サンプルプログラム実行結果】
(注11):しきい値が40(初期値)から160(書き込みデータ)に書き換えられた
ため、1ch(入光量:98)のOUT1は、ONからOFFに変化する。