HG-C1100L3-Pの変位量データを取得します。データは、どこに入りますか？

HG-C1100L3-Pの変位量データを取得します。データは、どこに入りますか？

変位量データはＰＤ（プロセスデータ）ですので、弊社、ＩＯ-Ｌｉｎｋマスタユニット

（ＳＣ-ＬＧ２-ＣＥＦ-Ｐ）を使用する場合、リモートレジスタ　ＲＷｒに入ります。

 

 

また、リフレッシュデバイスを設定すると、そのデバイスにデータが入り、ＣＰＵで

扱いやすくなります。

 

 

以下に、ＩＯ-ＬＩＮＫ構成例と、変位量データ取得例を記載しますので、ご確認願い
ます。

 

　　

 

 

《リフレッシュデバイス設定例》

 

   

 

 １）　リフレッシュデバイスの先頭を、Ｗ１４００に設定しているため、＋０～＋３は、

　　　Ｗ１４００～Ｗ１４０３となります。　

 

　　

 

２）　ＰＯＲＴ１　プロセスデータの先頭アドレスは＋４なので、＋３の続きとなり、

　　　Ｗ１４０４となります。

　　　Ｎはプロセスデータ長（注）で、ＨＧ-Ｃ１１００Ｌ３-Ｐの場合、４（ｂｙｔｅ）

　　　ですので、

　　　＋（４　＋Ｎ１／２　－１）　＝（４＋４／２－１）　＝　５

 　　　
　　　（注）：プロセスデータ長は、変位量のＰＤ０～ＰＤ１の２（ｂｙｔｅ）ではなく、

　　　　　　　プロセスデータ全体（ＰＤ０　～　ＰＤ３）の４ｂｙｔｅとなります。

 

　　　　

　　　

　　　したがって、ＨＧ-Ｃ１１００Ｌ３-Ｐをポート１に接続する場合、ＰＤ０～ＰＤ３

　　　（プロセスデータ全体）はＷ１４０４　～　Ｗ１４０５　の２（ｂｙｔｅ）に入り、

　　　その中の変位量のプロセスデータ（ＰＤ０　～　ＰＤ１）は、Ｗ１４０４　に入ります。