安全機器：セーフティリレーユニットとはなんですか？

安全機器：セーフティリレーユニットとはなんですか？

セーフティリレーユニットは、セーフティドアスイッチ、非常停止スイッチ、セーフティ

センサなどの安全入力機器を接続して、制御システムの安全関連部　SRP/CS（Safety-retated

parts　of　a　control　system）を構築するためのユニットです。

セーフティリレーユニットには、安全回路に求められる様々な機能が盛り込まれています。

＜安全回路に求められる内容＞

　　・安全入力機器（セーフティドアスイッチなど）からの安全情報入力とその監視

　　・安全出力とフィードによる外部デバイスの監視

　　・安全回路が故障したままでは、機械の再起動ができないようにするインタロッタロック

　　・非常停止の解除時に、不用意に機械が再起動しない。

安全入力機能からの安全情報が入力され、安全確認ができている場合に限り、起動許可（Start-

UP）に必要な安全出力を出し、機械の起動を許可します。

（汎用PLCからの始動出力と、安全関連部の安全出力が揃った時に起動許可となります。）