SF-C21でパラレルミューティング制御時のミューティング用光電センサ設置上の注意事項は？

SF-C21でパラレルミューティング制御時のミューティング用光電センサ設置上の注意事項は？

IEC／TS　62046　機械類の安全性－人を検出する保護設備の使用基準にミューティング用

透過型光電センサの設置に関する規定があります。（図１）

ミューティング用透過型光電センサの光軸の交点（クロスポイント）は、必ず、

危険区域内に設置してください。（図２）

クロスポイントが安全区域側にあると、ワーク（パレット）ではなく、作業者により

ミューティング用透過型光電センサのクロスポイントをミューティング条件どおりに

遮光することができてしまい、ミューティング機能が有効となってしまいます。

この状態において作業者（もしくは、作業者の身体の一部）が危険区域内に侵入する際、

ライトカーテンはＯＦＦにならないため、機械は停止しません。

作業者が危険な状態にさらされることになり、非常に危険です。（図３）

（注）誤ったミューティング制御の使用は事故につながります。ミューティング制御を

　　　よくご理解の上、また、最新の関連規格をご確認の上、正しくご使用ください。