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SF-C21をプリセットロジック№3で使用。ミューティング用センサの配置は?
SF-C21をプリセットロジック№3で使用。ミューティング用センサの配置は?
危険領域側(奥側)から順に、IN3、IN4、IN5、IN6です。(図1)
この内容は、タイミングチャートで理解できます。
障害物(作業者)の侵入でミューティング状態がON ⇒ OFFになっていますが、
この障害物(作業者)の検出をIN6のミューティング用センサで行なっています。
これは、危険領域から安全領域にワークが搬出され、また、安全領域側一番手前に設定
されたミューティング用センサがIN6であることを表しています。(図2)
ミューティング用センサの配置、配線を間違えないよう、ご注意願います。