SF-C21＋SG-Pを使用。安全出力とは別に、どの扉が開いたのか？、出力したい。

《結　論》　
　　結論としては、実現可能です。

《ポイント》　
　　ポイントは、次の３点です。

　　・ＳＧ－Ｐシリーズのスタンダード、ＰＮＰ出力タイプを選択する。

　　・ＳＦ－Ｃ２１の安全入力（ＩＮ１　～　ＩＮ８）に、個々に配線する
　　　（直列接続しない。）　

　　・ＳＦ－Ｃ２１のＡＵＸ（補助出力）を使用する。

　　　　 SG-P-01

　　　　・安全出力ＯＵＴ１／２／３／４（ＯＮ）　

　　　　　　＝　扉Ａ：閉　ＡＮＤ　扉Ｂ：閉　ＡＮＤ　扉Ｃ：　ＡＮＤ　扉Ｄ：閉　

　　　　・個別出力（非安全出力）　（注１）

　　　　　　　扉Ａ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ａ　　　　　　

　　　　　　　扉Ｂ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｂ　

　　　　　　　扉Ｃ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｃ　　　　　　

　　　　　　　扉Ｄ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｄ　

　　　　　　（注１）：ＡＵＸ出力は、安全出力として使用することはできません。　　　　

　

《詳　細》　

　　（１）　ＳＧ－Ｐは、使用する台数すべて、スタンダードタイプ、ＰＮＰ出力タイプを

　　　　　　選択します。

　　　 SG-P-02

　　　・コードの種類は、ローコード／ハイコードのどちらでも構いません。

　　　・設置方法のタイプは、コンパクトタイプ／ビジブルタイプのどちらでも構いません。

　　（２）　ＳＦ－Ｃ２１　Configurator　ソフトで、プリセットロジック№１　全体停止制御

　　　　　　をベースとして、入力ブロックとＡＵＸ（補助出力）の設定変更を行ない、

　　　　　　ＳＦ－Ｃ２１に書き込みます。
　　　　　　（カスタムロジック№０となります。）

　　　　　　したがって、稼働の際には、カスタムロジック№０を読み出します。

　　　（２）－１　入力ブロック　１／２／３／４の初期状態は２ＮＣなので、ＰＮＰ半導体

　　　　　　　　　出力×２（同値）に設定変更します。

SG-P-03

　　　（２）－２　ＡＵＸ（補助出力ブロック）　１／２／３／４を、出力Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄ

　　　　　　　　　に設定変更します。

　　　 SG-P-04

　《ＳＦ－Ｃ２１　Configurator　ソフト　シュミレーション結果》
　

　　（１）　ＳＧ－Ｐ　×　４台　すべて、アクチュエータ検出状態（扉：閉）

　　　 SG-P-05

　　　　・安全出力ＯＵＴ１／２／３／４（ＯＮ）　

　　　　　＝　扉Ａ：閉　ＡＮＤ　扉Ｂ：閉　ＡＮＤ　扉Ｃ：閉　ＡＮＤ　扉Ｄ：閉　

　　　　・個別出力（非安全出力）

　　　　　　　扉Ａ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ａ：ＯＮ　　　　　　

　　　　　　　扉Ｂ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｂ：ＯＮ　

　　　　　　　扉Ｃ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｃ：ＯＮ　　　　　　

　　　　　　　扉Ｄ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｄ：ＯＮ　

　　 SG-P-06

　　（２）　ＳＧ－Ｐ　扉Ｃのアクチュエータ非検出状態（扉：閉）

　　　　 SG-P-07

　　　　・安全出力ＯＵＴ１／２／３／４（ＯＦＦ）　

　　　　　＝　扉Ａ：閉　ＡＮＤ　扉Ｂ：閉　ＡＮＤ　扉Ｃ：開（ＯＦＦ)　ＡＮＤ　扉Ｄ：閉　

　　　　・個別出力（非安全出力）

　　　　　　　扉Ａ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ａ：ＯＮ　　　　　　

　　　　　　　扉Ｂ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｂ：ＯＮ　

　　　　　　　扉Ｃ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｃ：ＯＦＦ　　　　　　

　　　　　　　扉Ｄ　開閉結果（ＯＮ／ＯＦＦ）　⇒　ＡＵＸ出力Ｄ：ＯＮ　

　 SG-P-08

　　　　　　（注３）：ＳＧ－Ｐシリーズを直列接続して使用しないので、フラッシング機能は

　　　　　　　　　　　働きません。