SF-C21＋SG-P×7台使用。安全出力の他、どの扉が開いたか？出力したい。

SF-C21＋SG-P×7台使用。安全出力の他、どの扉が開いたか？出力したい。

《結　論》
　　結論としては、実現可能です。

 
《ポイント》
　　ポイントは、次の４点です。

　　・ＳＧ－Ｐシリーズは、スタンダード、ＰＮＰ出力タイプを選択する。

　　・ＳＦ－Ｃ２１を２台使用する。

　　・ＳＦ－Ｃ２１の安全入力（ＩＮ１　～ＩＮ８）に、個々に接続する。

　　　（直列接続しない。）

　　・ＳＦ－Ｃ２１のＡＵＸ（補助出力）を使用する。

 

 　　装置内の扉の構成は、図１のようなイメージとなります。

 

　　　

 

・安全出力　（注1)

　　ＯＵＴ１／２／３／４（ＯＮ)

　　　　＝ 　扉Ａ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｂ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｃ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ

　　　　　　扉Ｄ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｅ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｆ：閉　（ＯＮ）ＡＮＤ

　　　　　　扉Ｇ：閉（ＯＮ）
 

・個別出力（非安全出力）　（注１）

　　・扉Ａ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ａ

　　・扉Ｂ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｂ

　　・扉Ｃ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｃ

　　・扉Ｄ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｄ

　　・扉Ｅ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｅ

　　・扉Ｆ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｆ

　　・扉Ｇ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｇ

 

　　（注１）：安全出力、個別出力の論理は、イメージです。　
　　　　　　　ＳＦ－Ｃ２１を２台使用するので、実際の論理出力とは異なります。

 

《詳　細》

　　（１）ＳＧ-Ｐは、使用する台数（７台）すべて、スタンダードタイプ、ＰＮＰ出力を

　　　　　選定します。

 

　　　

　　　

　　　・コードは、ハイコード／ローコードのどちらでも構いません。
　　　・設定方法のタイプは、コンパクトタイプ／ビジブルタイプのどちでも構いません。


  

　 （２）　ＳＦ－Ｃ２１は、２台使用します。

　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　1台当たり、ＳＧ-Ｐの接続可能台数は、最大４台です。
　　　　　したがって、ＳＦ－Ｃ２１が２台必要となります。

 

                       

 

　　　　　ＳＦ－Ｃ２１の安全入力はＩＮ１～ＩＮ８の８点ありますが、対（つい）で

　　　　　使用する必要があります。
　　　　　（ＩＮ１とＩＮ２が対（つい）となります。ＩＮ３～ＩＮ８も同様です。）

 　　　　　したがって、安全入力は“８”という仕様表現ではなく、は“２×４”　

　　　　　（２（対）×４（安全デバイス台数）という仕様表現となります。

 

　　　　　　

 

     　（３）　ＳＦ－Ｃ２１　Configurator　ソフトで、設定変更が必要となります。

 　　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　Configurator　ソフトでプリセットロジック№１全体制御停止

　　　　　　をベースにして、入力ブロックとＡＵＸ（補助出力）の設定変更を行ない、

　　　　　　ＳＦ－Ｃ２１に書き込みます。
　　　　　　したがって、稼働の場合には、カスタムロジック№0を読み出します。　

 　　　（３）－１　入力ブロックの初期状態は２ＮＣですので、ＰＮＰ半導体　×２（同値）

　　　　　　　　　に設定変更します。
　　　　　　　　　（ＳＦ－Ｃ２１　×　２台共、同様に設定変更します。）

 

　　　　　

 

　　　（３）－２ 　ＡＵＸ（補助出力）ブロック　１／２／３／４を、出力　A／Ｂ／Ｃ／Ｄ

　　　　　　　　　に設定変更します。　
　 　
　　　　　　　　（注３）： ２台目のＡＵＸ４は使用しませんので、設定変更は不要です。

 

　　　　　　　　

 

　　　　　　　

 

《ＳＦ－Ｃ２１　Configurator　ソフト　シュミレーション結果》

  　　（１）　ＳＧ－Ｐ　×　７台すべて、アクチュエータ検出状態（扉：閉）

　　　・安全出力　

　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　１台目

　　　　　　ＯＵＴ１／２／３／４（ＯＮ)

　　　　　　　　＝ 　扉Ａ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｂ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ

　　　　　　　　　　扉Ｃ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｄ：閉（ＯＮ）
 

　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　２台目

　　　　　　ＯＵＴ1／２／３／４（ＯＮ)

　　　　　　　　＝ 　扉Ａ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｂ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ

　　　　　　　　　　扉Ｃ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｄ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ

　　　　　　　　　　扉Ｅ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｆ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ

　　　　　　　　　　扉Ｇ：閉（ＯＮ）

 

　　　・個別出力（非安全出力）　

 
　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　１台目

　　　　　・扉Ａ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ａ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｂ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｂ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｃ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｃ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｄ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｄ：ＯＮ

 

　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　２台目

　　　　　・扉Ｅ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ａ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｆ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｂ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｇ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｃ：ＯＮ

 

　　

 

　　

 

　　　　　　

　　

 

 

 　　（２）　扉Ｇ　ＳＧ－Ｐ　アクチュエータ非検出状態（扉：開）

　

　　　・安全出力　
 

　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　１台目

　　　　　　ＯＵＴ１／２／３／４（ＯＮ)　

　　　　　　　　＝ 　扉Ａ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｂ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ

　　　　　　　　　　扉Ｃ：閉（ＯＮ）ＡＮＤ　扉Ｄ：閉（ＯＮ）　

 
　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　２台目

　　　　　　ＯＵＴ１／２／３／４（ＯＦＦ)

　　　　　　　　＝（扉Ａ：閉　ＡＮＤ　扉Ｂ：閉　ＡＮＤ　扉Ｃ：閉　ＡＮＤ　扉Ｄ：閉）　

　　　　　　　　　　ＡＮＤ

　　　　　　　　　（扉Ｅ：閉　ＡＮＤ　扉Ｆ：閉　ＡＮＤ　扉Ｇ：開（ＯＦＦ）　）

　

　　　・個別出力（非安全出力）　

 
　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　１台目

　　　　　・扉Ａ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ａ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｂ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｂ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｃ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｃ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｄ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｄ：ＯＮ

 

　　　　　ＳＦ－Ｃ２１　２台目

　　　　　・扉Ｅ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ａ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｆ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｂ：ＯＮ

　　　　　・扉Ｇ　開閉状態（ＯＮ／ＯＦＦ)　⇒　ＡＵＸ出力Ｃ：ＯＦＦ


　　　 

 

　　　

 

　　

 　　　　（注４）：ＡＵＸ（補助出力）は、安全出力として使用することはできません。

　　　　（注５）：ＳＧ－Ｐシリーズを直列接続しないので、フラッシング機能は働きません。