PV200の汎用レジスタの値を変更する方法（参考情報）

PV200の汎用レジスタの値を変更する方法（参考情報）

PV200の汎用レジスタ値を変更する場合の参考例

●汎用通信
データを変更（書き込む）場合のコマンド（汎用レジスタ、判定上限値、判定下限値など）
・送信 %PW  パラメータ = データ BCC CR
・受信 %PW$ パラメータ BCC CR

　異常時 (ERROR 信号=ON)
・% PW! エラーコード(3 桁) BCC CR


＜例：汎用レジスタ０を１２３．４５に変更する（書き込む）場合、正常であれば、下記内容のコマンド送受信になります＞

　送信 % PWSYS : REG 0 = 123.45 BCC CR
　受信 % PW$SYS : REG 0 BCC CR


＊「%PW」はPV200 本体の設定値などを、変更するコマンドです。運転中（RUN 中）にのみ書き込み可能です。
　　変更（書き込み）可能なデータについての詳細はマニュアル「読み出し＆書き込みコマンドパラメータ詳細」をご参照ください
　（2016年2月版 PV200マニュアル 操作編 P577～　「読み出し＆書き込みコマンドパラメータ詳細」）

＊今回、参考例の汎用レジスタの書き込みは「小数点以下は3桁」まで入力可能です。
　（2016年2月版 PV200マニュアル 操作編 P577～　「読み出し＆書き込みコマンドパラメータ詳細」）

＊書き込みコマンドに対するエラーコード詳細
　（2016年2月版 PV200マニュアル 操作編 P576　「書き込みコマンド」）


●PLC通信
データを変更（書き込む）場合のコマンド（汎用レジスタ）

（コマンド）　　　 　　　　　　　　（レスポンス）
CIR 　  0A11 h （16進数)  　　　    COR     レスポンス完了= 1
CIR +1  0000 h （16進数)  　        COR +1　正常終了時= 0　またはエラーコード
CIR +2 　  6   （10進数)            COR +2      0
CIR +3  コード （16進数)＊下記一覧
CIR +4  データ （10進数) ＊書き込みできるのは整数値のみです
CIR +5  データ （10進数)＊書き込みできるのは整数値のみです　　　　




（コード内容)　　　コード　　　　最小値　　最大値
汎用レジスタ0 　   6480 h 　-9999999 9999999 
汎用レジスタ1 　   6481 h 　-9999999 9999999
汎用レジスタ2 　   6482 h 　-9999999 9999999
汎用レジスタ3 　   6483 h 　-9999999 9999999
汎用レジスタ4 　   6484 h 　-9999999 9999999
汎用レジスタ5 　   6485 h 　-9999999 9999999
汎用レジスタ6      6486 h   -9999999 9999999
汎用レジスタ7      6487 h   -9999999 9999999




＜例：汎用レジスタ ０ を１２３．４５に変更する（書き込む）場合＞
指定条件：コマンド入力レジスタ(CIR)　・・・　  　DT1000
指定条件：コマンド出力レジスタ(COR)　・・・ 　 DT1100 

（コマンド）　　　 　　　　　　（レスポンス）
CIR 　  ｢DT1000｣　0A11 h（16進数)  　　　 COR      ｢DT1100｣　レスポンス完了= 1
CIR +1  ｢DT1001｣　0000 h（16進数) 　      COR +1　 ｢DT1101｣　正常終了時= 0　またはエラーコード
CIR +2  ｢DT1002｣　 6  　（10進数)　　     COR +2   ｢DT1102｣　　0
CIR +3  ｢DT1003｣　6480 h（16進数) 
CIR +4  ｢DT1004｣  12345 （10進数)　＊書き込みできるのは整数値のみです
CIR +5  ｢DT1004｣    0   （10進数)　　　　




PLC からPV200 へ発行（送信）するコマンドを示し、CIR を先頭に書き込みます。｢レスポンス｣と
は、送信されたコマンドに対するPV200 からPLC への応答結果です。COR を先頭に書き込みます。
CIR、COR は下記の内容を示します。




汎用レジスタ０に書きこまれた整数値ですので、１２３４５を１２３．４５の表現にするために
PV200の数値演算の機能で、演算式を組むことで小数点以下の表現が可能になります。




＊演算式例
SYS：REG0/100　（汎用レジスタ０ / 100）　　




＊CIR: 「コマンド入力レジスタ」で指定したアドレス。このアドレスを先頭にしてPV200
　への要求を書き込みます。（アドレス設定については 2016年2月版 PV200マニュアル 操作編　P595～ 参照）




＊COR: 「コマンド出力レジスタ」で指定したアドレス。このアドレスを先頭にして、
　PV200 が応答の内容を書き込みます。（アドレス設定については 2016年2月版 PV200マニュアル 操作編　P595～ 参照）




＊PLC 通信における共通のエラーコード、ならびに、コマンド特有のエラーコードについては
　2016年2月版 PV200マニュアル 操作編　P611 ～ 「PLC通信コマンド詳細各コマンド」を参照してください