MINAS-A5シリーズの17bitアブソリュートエンコーダ付きモータを、インクリメンタルシステムで使用する場合のサーボアンプのパラメータ設定方法を教えてください。[30125]

MINAS-A5シリーズの17bitアブソリュートエンコーダ付きモータを、インクリメンタルシステムで使用する場合のサーボアンプのパラメータ設定方法を教えてください。

アンプのパラメータ　Pr0.15　アブソリュートエンコーダ設定の設定値で選択ができます。
設定値 ０：アブソリュートエンコーダとして用いる。
設定値 １：インクリメンタルエンコーダとして用いる。
設定値 ２：アブソリュートエンコーダとして用いるが、多回転カウンターオーバーを無視する。