Err25.0 ハイブリッド偏差過大異常保護 について、原因と処置を教えてください。[30081]

Err25.0 ハイブリッド偏差過大異常保護 について、原因と処置を教えてください。

【原因】
フルクローズ制御時に、外部スケールによる負荷の位置とエンコーダによるモータの位置が、Pr3.28（ハイブリッド偏差過大設定）で設定されたパルス数以上ずれると発生する異常です。

【処置】
ハイブリッド偏差過大はアンプの前面パネルの“d26_hyb”のモニタモードやPANATERMの波形グラフィックの『ハイブリッド偏差』で確認する事ができる。
・モータと負荷の接続を確認する。
・外部スケールとアンプの接続を確認する。
・負荷を動かしたときに、モータ位置（エンコーダフィードバック値）の変化と負荷位置（外部スケールフィードバック値）の変化が同じ符号であることを確認する。
・外部スケール分周分子、分母（Pr3.24, 3.25）、外部スケール方向反転（Pr3.26）が正しく設定されているかを確認する。