Err34.0 モータ可動範囲設定異常保護 について、原因と処置を教えてください。[30084]

Err34.0 モータ可動範囲設定異常保護 について、原因と処置を教えてください。

【原因】
位置指令入力範囲に対して、モータがPr5.14で設定されるモータ動作可能範囲を越えた。
 ① ゲインが適当でない。
② Pr5.14の設定値が小さい。

【処置】
① ゲイン（位置ループゲインと速度ループゲインのバランス）、イナーシャ比を確認する。
② Pr5.14の設定値を大きくする。あるいは、Pr5.14を0に設定し、保護機能を無効にする。