A6シリーズ(現行品)・A5Ⅱ/A5シリーズ(受注終了品)共用
  1. ナレッジベース
  2. サーボモータ・アンプ
  3. A6シリーズ(現行品)・A5Ⅱ/A5シリーズ(受注終了品)共用

Err40.0 アブソシステムダウン異常保護 について、原因と処置について教えてください。[30086]

Err40.0 アブソシステムダウン異常保護 について、原因と処置について教えてください。

【原因】
アブソエンコーダへの電源供給(5V)がオフ時にエンコーダ内部動作電圧が規定値以下となった時の異常。(バッテリ電圧低下またはバッテリ未接続)


【処置】
①バッテリ電圧、配線(ケーブルの断線や抜け)の確認をする。
②長期間、アンプの制御電源のON/OFF動作をしていなかった場合はリフレッシュ作業を行う。(添付の資料をご参照ください)
 ※電池のリフレッシュのため、1日1回程度、アンプの制御電源のON/OFF動作をおこなう事を推奨します。
③バッテリを交換する。

注)このエラーが発生した場合、アブソリュートエンコーダのクリアを行なわないとアラームクリアはできません。

86_エラー40.01

86_エラー40.02