A6シリーズ(現行品)・A5Ⅱ/A5シリーズ(受注終了品)共用
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セットアップ支援ソフト「PANATERM」のゲイン調整画面において、イナーシャ比が自動で設定されません。考えられる原因についておしえてください。[30051]

セットアップ支援ソフト「PANATERM」のゲイン調整画面において、イナーシャ比が自動で設定されません。考えられる原因についておしえてください。

以下の条件が満たされていない場合、リアルタイムオートチューニングが適切に機能しない可能性があります。
・Pr6.31(リアルタイムオートチューニング推定速度)が0(負荷特性推定を停止)に設定されている場合。

・Pr0.02(リアルタイムオートチューニング動作モード)が0(無効)に設定されている場合。

・JOG運転において、速度が100r/min以上であり、加減速時間が1秒2000r/min以上であり、かつ50msec以上動作させる条件が満たされていない場合。

・動作速度が遅いなどの理由で測定ができない場合は、計算値を入力してください。ただし、この計算値が正確でない場合、リアルタイムオートチューニングが適切に機能しない可能性があります。