MINAS-A6サーボアンプをインクリメンタルモードに設定し、ブロック動作機能を使用します。原点復帰させようとすると、Err94.2：原点復帰異常保護が発生します。[30135]

MINAS-A6サーボアンプをインクリメンタルモードに設定し、ブロック動作機能を使用します。原点復帰させようとすると、Err94.2：原点復帰異常保護が発生します。

1.ブロック動作の原点復帰設定において、原点復帰方法が「1：HOME＋Z相、2：HOMEのみ」の場合、汎用入力（SIn)に原点近傍入力（HOME）と正方向駆動禁止入力（POT)、負方向駆動禁止入力（NOT)を割り当て、リミットセンサ（駆動禁止入力）を接続する必要があります。

2.原点復帰設定の方法が「2：HOMEのみ」を使用する場合は、SI4に原点近傍入力（HOME）を割り当てるようにしてください。

3.原点復帰設定の方法が「15：実位置セット」の場合、汎用入力（SIn)に原点近傍入力（HOME）の割り当ては不要ですが、正方向駆動禁止入力（POT)、負方向駆動禁止入力（NOT)を割り当てる必要があります。

4.ブロック動作の原点復帰動作中に、原点復帰方向の駆動禁止入力がONとなり、反転動作中に原点復帰方向と逆方向の駆動禁止入力がONする事で発生する場合は。原点近傍入力（HOME）およびリミットセンサ（駆動禁止入力）の配置関係に問題がないかをご確認ください。

5.ブロック動作の原点復帰動作中に、正方向駆動禁止入力（POT）と負方向駆動禁止入力（NOT）の両方がONすると発生しますので、POTとNOTの配線と設置状況をご確認ください。

6.原点復帰未完了状態で、相対位置決めまたは絶対位置決めを実行すると発生しますので、原点復帰完了後に、相対位置決めまたは絶対位置決めを実行するように、ブロックデータ、STBの入力タイミングの見直しをする。