A6シリーズ
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      Err31.0、Err31.2　セーフティ入力保護 の原因と処置は？[30105]

      Err31.0、Err31.2　セーフティ入力保護 の原因と処置は？

      ■原因
      セーフティ機能が異常を検出した。
      ■処置
      何度も繰返し発生するならば、故障の可能性があるため、サーボドライバを交換する。