MINAS A6N：X4コネクタのピン配列を教えてください

A6N：X4コネクタのピン配列を教えてください

－－　A6N　X4コネクタ　ピン配列一覧

■ピン番号順

1.<OT>SO1+ (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｺﾚｸﾀ)
2.<OT>SO1- (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｴﾐｯﾀ)
3.<OT>SO3+ (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｺﾚｸﾀ)
4.<OT>SO3- (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｴﾐｯﾀ)
5.<IN>SI1 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
6.<IN>SI-COM (SI1～SI8のｺﾓﾝ,+12-24V)
7.<IN>SI2 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
8.<IN>SI3 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
9.<IN>SI4 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
10.<IN>SI10 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
11.<IN>SI6 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
12.<IN>SI7 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
13.<IN>SI8 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
14.<IN>BTP-I (ﾊﾞｯﾃﾘ,+)
15.<IN>BTN-I (ﾊﾞｯﾃﾘ,-)
16.GND (ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞのSG)
17.<OT>OA+/ OCMP1+(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,+)
18.<OT>OA-/ OCMP1-(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,-)
19.<OT>OB-/ OCMP2-(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,-)
20.<OT>OB+/ OCMP2+(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,+)
21.<OT>OCMP3+ (ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,+)
22.<OT>OCMP3- (ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,-)
23.NC 接続不可
24.NC 接続不可
25.<OT>SO2+ (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｺﾚｸﾀ)
26.<OT>SO2- (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｴﾐｯﾀ)
ｼｪﾙ.FG

■機能別

●入力信号（汎用入力）
5.<IN>SI1 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
6.<IN>SI-COM (SI1～SI8のｺﾓﾝ,+12-24V)
7.<IN>SI2 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
8.<IN>SI3 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
9.<IN>SI4 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
10.<IN>SI5 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
11.<IN>SI6 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
12.<IN>SI7 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)
13.<IN>SI8 (ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ入力,-)

●出力信号（汎用出力）
1.<OT>SO1+ (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｺﾚｸﾀ)
2.<OT>SO1- (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｴﾐｯﾀ)
25.<OT>SO2+ (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｺﾚｸﾀ)
26.<OT>SO2- (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｴﾐｯﾀ)
3.<OT>SO3+ (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｺﾚｸﾀ)
4.<OT>SO3- (O.C.Tr出力,ﾀﾞｰﾘﾝﾄﾝ,ｴﾐｯﾀ)

●エンコーダ・コンペア出力
17.<OT>OA+/ OCMP1+(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,+)
18.<OT>OA-/ OCMP1-(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,-)
20.<OT>OB+/ OCMP2+(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,+)
19.<OT>OB-/ OCMP2-(ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,-)
21.<OT>OCMP3+ (ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,+)
22.<OT>OCMP3- (ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力,-)
16.GND (ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞのSG)

●エンコーダバックアップ用電池入力
14.<IN>BTP-I (ﾊﾞｯﾃﾘ,+)
15.<IN>BTN-I (ﾊﾞｯﾃﾘ,-)

●その他
23.NC 接続不可
24.NC 接続不可
ｼｪﾙ.FG

■X4コネクタ接続例

■制御入力回路　6･5･7･8･9･10･11･12･13 ピン

・スイッチ・リレー等の接点、またはオープンコレクタ出力のトランジスタと接続します。
・接点入力を使用される場合、スイッチ・リレーは接触不良を避けるため、微小電流用を使
用してください。
・電源（12 〜24 V）の下限電圧は、フォトカプラの1 次側電流を確保するため、11.4 V
以上としてください。

■制御出力回路　1･2･3･4･25･26ピン

・出力回路構成は、オープンコレクタのダーリントン接続トランジスタ出力です。
・出力用トランジスタはダーリントン接続のためトランジスタON 時のコレクタ〜エミッ
タ間電圧VCE（SAT）が約1 V 程度あり、通常のTTL IC ではVIL を満たせないため
直結できないことに注意してください。
・各出力に流す電流は定格電流40 mA、最大電流50 mA、突入電流90 mA 以下とし
てください。

■出力信号回路

・分周処理されたエンコーダ信号をRS422 相当の差動ラインドライバ信号で出力しま
す。
・出力回路のラインドライバのグラウンドは、シグナルグラウンド（GND）に接続され
ており、非絶縁です。
・出力最大パルス周波数は4 Mpulse/s（4 逓倍後）です。