パラメータの変更ができません。一旦電源をOFFにすると、設定値が元の値に戻ってしまいます。[30019]

パラメータの変更ができません。一旦電源をOFFにすると、設定値が元の値に戻ってしまいます。

EEPROMへの書き込みをしていない場合に、電源をOFFする事で設定したパラメータが元の設定値に戻ってしまいます。
この場合の解決方法を以下に記載しております。
セットアップ支援ソフト「PANATERM」を用いた作業方法について解説します。
①PANATERMを立ち上げ、パラメータを開きます。
②変更したいパラメータの値を入力し、「Enterキー」で設定値を変更します。
③「送信」→「EEPROM」→「サーボアンプの電源再投入」を行う。

また、サーボアンプの前面パネルでもパラメータを変更することができます。
詳しくは、各シリーズACサーボモータの取扱説明書に記載しておりますので、ご参照ください。
https://www3.panasonic.biz/ac/j/motor/fa-motor/index.jsp

上記内容で解決できない場合の対処方法として、Pr0.02のリアルタイムオートチューニング設定の設定値を「0」に変更してみてください。
Pr0.02のリアルタイムオートチューニングが有効になると、設定値を変更できないパラメータが一部あるためです。