指令を入力しても、サーボモータが回転しません。原因の確認方法を教えてください。（パルス列位置指令）[30014]

指令を入力しても、サーボモータが回転しません。原因の確認方法を教えてください。（パルス列位置指令）

サーボモータが回転しない場合、以下の2つの方法で要因を確認することができます。

1:サーボアンプの前面パネルを使用する場合
　サーボアンプの前面パネルのモニタモードにある「回転しない要因（表示例『d17.ch』）」を開き、要因番号から内容を分析します。
　詳しい操作方法については、取扱説明書をご確認ください。以下のURLからアクセスできます。
　https://www3.panasonic.biz/ac/j/motor/fa-motor/ac-servo/index.jsp

2:PANATERMを使用する場合
　PANATERMのトラブルシューティング機能を使用し、回転しない要因から内容を分析します。
　詳しい操作方法については、PANATERMの取扱説明書をご確認ください。以下のURLからアクセスできます。
　https://www3.panasonic.biz/ac/j/motor/fa-motor/ac-servo/panaterm/setup.jsp

また位置制御の場合は、以下のパラメータについてもご確認ください。
①Pr0.01の制御モード選択は正しいか確認する。
②Pr0.05の指令パルス入力選択と、実際の配線は一致しているか確認する。
③Pr0.07の指令パルス入力モードが上位コントローラと同一設定になっているか確認する。

3:配線部のチェック
　DC12～24VがCOM＋とCOM－に給電されており、サーボON入力がCOM－に接続されているか確認します。
　カウンタクリア（CL）入力がONになっていないか確認します。ONの場合はOFFに切り替えてください。

4:機構部のチェック
　カップリングなどのメカ連結部にゆるみがないか確認してください。
　モータの保持ブレーキや他の制動機構がONになっていないか確認してください。

5:PANATERMのモニタチェック
　PANATERMのモニタ画面内の指令パルス総和で、パルス入力の有無を確認してください。

6:上位側のチェック
　上位側のパルス出力が正常に行われているか確認してください。

これらのチェック項目を確認することで、サーボモータが回転しない原因を特定することができます。