ACサーボモータ容量選定ソフト「Mselect」を使用し選定しています。選定を行う際の留意点などを教えてください。[30004]

ACサーボモータ容量選定ソフト「Mselect」を使用し選定しています。選定を行う際の留意点などを教えてください。

代表的な留意点は以下の3つです。

1:要素選択
機構部の要素を正確に選択してください。長さや重量などの単位に注意して入力してください。


2:運転パターン
運転パターンの入力方式は、「絶対位置基準」と「速度・回転数基準」の2つから選択できます。
位置決めで台形の運転パターンを使用する場合は、「絶対位置基準」を推奨します。
各ステップごとに運転パターンを入力する場合は、「速度・回転数基準」を選択してください。
上下軸の場合は、トルクや回生エネルギーを正しく計算するために往復動作の運転パターンを入力してください。また、時間軸の単位にも注意してください。


3:モータ選定
全項目で○が理想ですが、イナーシャ比の項目が△でも使用可能な場合があります。
ただし、注意が必要です。回転数の計算結果が定格回転速度を超えても、トルク特性の右肩下がりは考慮されず、実効トルクと走行トルクの判定基準値は定格回転速度の定格トルク値で判定されますので、ご注意ください。
回生計算の結果で、外付け回生抵抗を必要とする場合は、オプションの外付け回生抵抗を使用してください。


以上が代表的な留意点となります。
操作についての取扱説明書は以下よりご覧ください。https://www3.panasonic.biz/ac/j/motor/fa-motor/ac-servo/mselect/setup.jsp