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ACサーボモータ(□80㎜以下、1kW以下)のモータ端子・エンコーダ端子には、リード線タイプとコネクタタイプが存在していますが、それぞれのメリットとデメリットを教えてください。[30007]

ACサーボモータ(□80㎜以下、1kW以下)のモータ端子・エンコーダ端子には、リード線タイプとコネクタタイプが存在していますが、それぞれのメリットとデメリットを教えてください。

・リード線タイプ
リード線タイプのメリットは、入手が比較的容易であり、ケーブルの自作も容易です。
デメリットとしては、防水・防塵性の規格がIP65になります。

・コネクタタイプ
コネクタタイプのメリットは、防水・防塵性の規格はIP67に適合しています。
デメリットとしては、入手が困難であり、また、ケーブルの自作も困難です。

以上がリード線タイプとコネクタタイプの特徴です。