PX-22を単独で人体検知・安全用途に使用できないのは、なぜですか？

PX-22を単独で人体検知・安全用途に使用できないのは、なぜですか？

残念ながら、PX-22を含むPX-2シリーズ全機種は、単独で人体検知・安全用途に使用

できません。

 

　　　　

 

理由は、次の２点が挙げられます。

１）　 PX-22を含むPX-2シリーズ全機種は、『JIS無人搬送車システム－安全通則』による

              接近検出装置に準拠して設計しております。
　　
　　　したがって、 PX-22を含むPX-2シリーズ全機種は、AGV搭載以外の用途は想定して

             おらず、単独で、人体検知・安全用途で使用いただくことは、できません。

　　　

 

２）　 PX-22を使用すると、

　　　ISO13849-1（JIS　B　9705-1：2019）　機械類の安全性　－　制御システムの

　　　安全関連部　－　第１部：設計のための一般原則、およぴ、

　　　ISO13849-2（JIS　B　9705-2：2019）　機械類の安全性　－　制御システムの

　　　安全関連部　－　第２部：妥当性確認　
　
　　　に対応することができない。

 

　　

　　　　 ⇒　ISO13849-1（JIS　B　9705-1：2019）では、カテゴリ要求事項のなかで、

　　　　　　カテゴリ１以上では、“十分吟味された安全原則”を用いること。と規定されて

　　　　　　います。
　　　　　　（カテゴリは、PL（パフォーマンスレベル）を決定するための要素の一つで、

　　　　　　　リスクアセスメントにより決定する必要があります。）　

　　　　　　 “十分吟された安全原則”とは、ISO13849-2（JIS　B　9705-2：2019）

　　　　　　附属書Ｄ.２　で、複数規定があり、その中に、故障（障害）モードの非対象、

　　　　　　非対象故障モードのコンポーネント、または、システム使用の内容が規定されて

　　　　　　います。

　　　　　　 PX-22は、特殊用途（AGV用）の拡散反射型ビームセンサであり、万一、内部

　　　　　　故障が発生した場合、安全側に壊れるのか？／危険側に壊れるのか？が、不定

　　　　　　（定まっていない）となります。

　　　　　　このため、非対象故障モードのシステムを構築することができません。

 

　　《PX-22　正常状態／危険側故障状態　出力の関係》

 

　　

 

　　上記、２点の他にも、次の様な懸念材料があります。

　　　　　１）　 センサ（PX-22）の取付状態と感度調整の具合によりますが、PX-22の

　　　　　　　　検出領域を避けて侵入することができてしまいます。

　　　　　　　（例：匍匐前進（ほふくぜんしん）する。

 

　　　　　　　　　　

　　　　　２）　 人の服の色（黒っぽい服）によっては、検出距離が短くなる、もしくは、

　　　　　　　　検出できない。
　　　　　　　　　　⇒　PX-2シリーズは、拡散反射型ビームセンサであるため。