SC-GU3-03V2＋FX-502の組み合わせで、PLCからしきい値を書き込みしたい。可能か？

SC-GU3-03V2＋FX-502の組み合わせで、PLCからしきい値を書き込みしたい。可能か？

可能です。

ここでは、EtherCAT Ⓡ対応通信ユニット　SC-GU3-03V2（当社商品）と他社PLC

（オムロン社製　マシンオートメーションコントローラ　NX1P2-9024DT1）との組み

合わせになりますが、構成（例）と書き込み手順をご紹介します。

　（注１）：他社商品との組み合わせになりますので、動作（通信）保証は致しかね

　　　　　　ますが、動作（通信）確認はできております。

　　　　　　お客様で十分に検証を行なっていただいたうえ、ご判断願います。

　（注２）：他社PLC、およびソフトウェアの取り扱い等につきましては、該当メーカに

　　　　　　お問い合わせ願います。

　（注３）：EtherCAT Ⓡは、ドイツBeckhoff　Automation　GmbHによりライセンス

　　　　　　された特許取得済技術であり登録商標です。

 

【構　成　（例） 】

   

　　（注４）：SC-GU3-03V2　ESIファイルは、弊社Webより無償でダウンロード可能です。

 

 

【SC-GU3-03V2　ハード設定 】

　　　

　　　

　　　

【グローバル変数の設定】

 

 

【サンプルプログラム（ EtherCAT Ⓡ）専用命令未使用　】

 

　　　
　　　

１）　起動用接点　IN01がONになると、４つのMOVE命令が順に実行する。
２）　TrueがALL（RxPDO_ALL set req_7000_12）にMOVEされる。
３）　16♯03がCOMMAND（RxPDO_ALL Send command_7000_1A）にMOVEされる。
　　　（注５）：FX-501／FX-502のOUT1 -1  しきい値書き込みコマンドは、16♯03です。

４）　16♯00A0がDATA（RxPDO_SetLData_7000_33）にMOVEされる。
　　　（注６）：16♯00A0　⇒　16＾1　×A　＋　16＾0　×0　＝　16×10　＋　1×0

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＝　160（DEC）60（例）

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　しきい値:160（例）を書き込みをデータとする。

５）　TrueがREQ（RxPDO_Send req_7000_11）にMOVEされる。

　　　（注７）： REQ（RxPDO_Send req_7000_11）以外の命令（　２）～４）　）は、

　　　　　　　　順序が前後しても構いません。

　　　（注８）： REQ（RxPDO_Send req_7000_11）にTRUEをMOVEする命令（　５））

　　　　　　　　は、必ず、最後にしてください。

　　　（注９）：記載のサンプルプログラムは、簡易版です。
　　　　　　　　異なるしきい値を、引き続き、書き込む（上書きする）ことは、できません。
　　　　　　　　プログラムの修正・変更が必要となります。

 

【Mailbox通信データ】

　　

　　　（注１0）： 連続通信フラグ（RxPDO_Send req_7000_13）にTRUEをMOVEしない

　　　　　　　　　でください。

 

【OUT1-1　しきい値設定送信コマンド】

　　

 

【サンプルプログラム実行結果】

　　

　　　（注１１）：しきい値が40（初期値）から160（書き込みデータ)に書き換えられた

　　　　　　　　　ため、１ch（入光量：98)のOUT1は、ONからOFFに変化する。