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FX-551L3-P-C2の入光値データを取得します。データは、どこに入りますか?

FX-551L3-P-C2の入光値データを取得します。データは、どこに入りますか?

入光値データはPD(プロセスデータ)ですので、弊社 IO-LinkKマスタ SC-LG2-CEF-P

を使用する場合、リモートレジスタ RWrに入ります。

 

   FX-550L-01

 

また、リフレッシュデバイスを設定すると、そのデバイスにデータが入り、CPUでデータ

が扱いやすくなります。

 DP-100L-02

 

  FX-550L-02

 

    

  FX-550L-03

 

  DP-100L-05

以下に、IO-Link構成例と入光量データ取得例を記載しますので、ご確認願います。

 

1)リフレッシュデバイスの先頭をW1400に設定しているため、RWrの+0 ~ +3は、

  W1400 ~ W1403に割り付けされます。

  DP-100L-06

 

2)PORT1 プロセスデータの先頭アドレスは、+4なので+3の続きとなり、W1404と

  なります。

  Nはプロセスデータ長さ(注)で、PORT1に接続しているHG-C1100L3-Pの場合、

  4(byte)ですので、

    +(4 +N1/2 -1) = (4+ 4/2 -1) = 5 

     ⇒ W1404 ~ W1405
 
   (注1):プロセスデータ長さは、変位量のPD0~PD1の2(byte)

        ではなく、プロセスデータ全体(PD0 ~ PD3)の4byte

        となります。

 

3)未使用のPORT2、 PORT4のプロセスデータ長を、2(byte)(例)(注2)に

  設定します。

   (注2):各ポートのProcesss Data Sizeは、工場出荷状態では、4(byte)

        になっています。

        任意の空きポートサイズを設定できますが、あまり大きな値を設定

        すると、GX-Works2画面上で見ずらくなるので、ここでは、2(byte)

        に設定しています。  

 

4) PORT3にはGX-300を接続しているので、プロセスデータ長を、1(byte)に

  設定します。

5) PORT4 ~ PORT7 のプロセスデータ長さを、同様に設定します。 

6) PORT8はFX-551L3-P-Cを接続しているので、プロセスデータ長を、4(byte)

  に設定します。 

    ⇒ W1411 ~ W1412

 

FX-551L3-P-C2をPORT8に接続し、他のデバイスを上記例のように接続して使用の場合、

PD0~PD3(プロセスデータ全体)はW1411 ~ W1412 の4(byte)に入り、

その中の入光量のプロセスデータ(PD0 ~ PD1)は、W1411の2(byte)に

リトルエンディアンで入ります。