FP2多機能位置決めユニット:原点近傍入力を使用せず原点復帰は可能ですか?
FP2多機能位置決めユニット:原点近傍入力を使用せず原点復帰は可能ですか?
可能です。共有メモリの制御コードを以下のように設定して下さい。
・原点入力論理 通電時入力有
・原点近傍入力論理 非通電時入力有
・原点サーチ 無効
原点復帰を実行すると、原点復帰方向へモーターが回転します。モーターは起動速度で回転します。
既に原点近傍入力が有効になっている為、原点入力が入ると停止します。
注意:モータドライバのZ相出力に原点入力を接続する場合は使用できません。(原点近傍入力後のZ相出力を検出しないと原点が検出できない為)
