FPΣ位置決めユニット：ERRORになる。

質問：
①ＦＰＧ－ＰＰ１２を使っていますが、Ｙ１０５をＯＮして非常停止後、ＪＯＧ運転をしたいのですが動作しません。

②位置決めユニットにＥＲＲが点灯したのでエラー解除のＸ１０ＦをＯＮにしたが解除されません。

回答：
①ＪＯＧ運転指令Ｙ１０３またはＹ１０４がＯＮのままだと非常停止後次の動作はできません。一旦ＯＦＦにしてから再度起動してください。

②Ｙ１００からＹ１０４及びＹ１０７からＹ１０９がＯＮのままだとエラー解除されません。全てＯＦＦにしてからＸ１０ＦをＯＮにしてエラー解除してください。