セーフティリレーユニットは、セーフティドアスイッチ、非常停止スイッチ、セーフティ
センサなどの安全入力機器を接続して、制御システムの安全関連部 SRP/CS（Safety-retated
parts of a control system）を構築するためのユニットです。
セーフティリレーユニットには、安全回路に求められる様々な機能が盛り込まれています。
＜安全回路に求められる内容＞
・安全入力機器（セーフティドアスイッチなど）からの安全情報入力とその監視
・安全出力とフィードによる外部デバイスの監視
・安全回路が故障したままでは、機械の再起動ができないようにするインタロッタロック
・非常停止の解除時に、不用意に機械が再起動しない。
安全入力機能からの安全情報が入力され、安全確認ができている場合に限り、起動許可（Start-
UP）に必要な安全出力を出し、機械の起動を許可します。
（汎用PLCからの始動出力と、安全関連部の安全出力が揃った時に起動許可となります。）
