エンコーダ分解能の違いはなにに影響しますか？ A6シリーズ/A5Ⅱ/A5シリーズ（受注終了品）共用　サーボモータの基礎知識［30181］

位置決め精度や制御性能に影響します。
 
理由として、分解能が変わると、
・位置情報の細かさ
・位置偏差の監視精度
・追従性能
が変わります。
 
そのため、旧機種と同じパラメータ（値）で設定すると、ゲイン調整不備による発振や位置ずれが発生する場合があります。
 
シリーズを変更する場合は、
・エンコーダ仕様
・分解能
・電子ギヤ設定
・各種パラメータ
の確認と調整を必ず行ってください。