エンコーダ分解能の違いはなにに影響しますか？ 　サーボモータの基礎知識［30183］

・入力信号につきましては、「a接点」「b接点」の選択が可能です。
・出力信号につきましては、論理反転することができません。

入力信号の設定は下記の方法で実施することができます。
①PANATERMを立ち上げる
②その他→ピンアサイン設定を開く
③変更したいピン番号をダブルクリック→入力機能選択が開き、設定の変更が可能

また、入力信号は、各制御モード（位置制御、速度制御、トルク制御）ごとに
設定することが可能です。



例えば、出荷設定は、27ピンの信号が
位置/フルクローズ制御・・・GAIN_A接
速度制御・・・GAIN_A接
トルク制御・・・GAIN_A接
になっていますが、これを下記のように変更することも可能です。
【変更後】27ピンの信号
位置/フルクローズ制御・・・SRV－ON_B接
速度制御・・・TL-SEL_A接
トルク制御・・・GAIN_B接