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A6シリーズ用サーボアンプをインクリモードでブロック動作の設定で原点復帰すると、Err94.2:原点復帰異常保護が発生します。

ID:
41600
公開:
2022年05月12日
更新:
2022年05月17日

A6シリーズ用サーボアンプをインクリモードでブロック動作の設定で原点復帰すると、Err94.2:原点復帰異常保護が発生します。

回答
ブロック動作の原点復帰設定の原点復帰方法が、1:HOME+Z相、2:HOMEのみ の場合、汎用入力(SIn)に原点近傍入力(HOME)と正方向駆動禁止入力(POT)、負方向駆動禁止入力(NOT)を割り当てて、リミットセンサ(駆動禁止入力)を接続しておく必要があります。
原点復帰方法2:HOMEのみ を使用する場合は、SI4に原点近傍入力(HOME)を割り当ててください。
ブロック動作の原点復帰設定の原点復帰方法が、15:実位置セット の場合、汎用入力(SIn)に原点近傍入力(HOME)の割り当ては不要ですが、正方向駆動禁止入力(POT)、負方向駆動禁止入力(NOT)を割り当てる必要があります。
原点近傍入力(HOME)およびリミットセンサ(駆動禁止入力)の設置に問題がある場合はErr94.2「原点復帰異常保護」が発生します。
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