A6シリーズ用サーボアンプをインクリモードでブロック動作の設定で原点復帰すると、Err94.2：原点復帰異常保護が発生します。
- ID：
- 41600
- 公開：
- 2022年05月12日
- 更新：
- 2022年05月17日
A6シリーズ用サーボアンプをインクリモードでブロック動作の設定で原点復帰すると、Err94.2：原点復帰異常保護が発生します。
- 回答
- ブロック動作の原点復帰設定の原点復帰方法が、1：HOME＋Z相、2：HOMEのみ の場合、汎用入力（SIn)に原点近傍入力（HOME）と正方向駆動禁止入力（POT)、負方向駆動禁止入力（NOT)を割り当てて、リミットセンサ（駆動禁止入力）を接続しておく必要があります。
原点復帰方法2：HOMEのみ を使用する場合は、SI4に原点近傍入力（HOME）を割り当ててください。
ブロック動作の原点復帰設定の原点復帰方法が、15：実位置セット の場合、汎用入力（SIn)に原点近傍入力（HOME）の割り当ては不要ですが、正方向駆動禁止入力（POT)、負方向駆動禁止入力（NOT)を割り当てる必要があります。
原点近傍入力（HOME）およびリミットセンサ（駆動禁止入力）の設置に問題がある場合はErr94.2「原点復帰異常保護」が発生します。
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