A6B:逓倍設定の手順を教えてください

下記をご覧ください

ポイント）
A5B･A6B･A7B以外の機種では、逓倍設定は、PANATERM－「パラメータ」から行いますが、
A6B（EtherCAT対応）では、PANATERM－「パラメータ」ではなく、PANATERM－「オブジェクトエディタ」から行います。


●「1回転あたりの指令パルス数」を設定する場合
　（A6N・A6SFなどのPr0.08相当）

　１．A6BアンプからLANケーブルを全て外す
　２．マスター機器と接続されていた状態の場合、一度電源を切り入りする
　３．PCとA6BアンプをUSBケーブルで接続する
　４．PANATERMを起動する
　５．PANATERM－「アンプとの接続」からUSB接続を行う
　６．PANATERM－「オブジェクトエディタ」を起動する
　７．PANATERM－「オブジェクトエディタ」－「Disp Select」に"DEC"を選択
　８．608Fh:02h“Motor revolutions”
　　　6091h:01h“Motor revolutions”
　　　6091h:02h“Shaft revolutions”
　　　6092h:02h“Shaft revolutions”
　　　それぞれに"1"を設定する
　９．6092h:01h “Feed” に「モータ1 回転あたりの指令パルス数」を設定する

　設定例）
　指令パルス数20000でモーターを1回転させるの場合

　608Fh:02h“Motor revolutions”・・・1
　6091h:01h“Motor revolutions”・・・1
　6091h:02h“Shaft revolutions”・・・1
　6092h:02h“Shaft revolutions”・・・1
　6092h:01h“Feed”・・・20000


●「電子ギヤ分子」と「電子ギヤ分母」を設定する場合
　（A6N・A6SFなどのPr0.09 ＆ Pr0.10相当）

　１．A6BアンプからLANケーブルを全て外す
　２．マスター機器と接続されていた状態の場合、一度電源を切り入りする。
　３．PCとA6BアンプをUSBケーブルで接続する。
　４．PANATERMを起動する。
　５．PANATERM－「アンプとの接続」からUSB接続を行う
　６．PANATERM－「オブジェクトエディタ」を起動する
　７．PANATERM－「オブジェクトエディタ」－「Disp Select」に"DEC"を選択
　８．6092h:01h“Feed”
　　　にエンコーダ分解能 （608Fh:01h“Encoder increments”と同じ値) を設定
　９．608Fh:02h“Motor revolutions”
　　　6092h:02h“Shaft revolutions”
　　　それぞれに"1" (出荷設定値) を設定
１０．6091h:01h“Motor revolutions” に「電子ギヤ分子」
　　　6091h:02h“Shaft revolutions” に「電子ギヤ分母」を設定する

　設定例）
　指令パルス数10000でモータを3回転させる場合
　（ギヤ比1/3の減速機をモータに連結し、指令パルス10000で減速機出力軸を1回転させる場合）

　6092h:01h“Feed”・・・8388608
　608Fh:02h“Motor revolutions”・・・1
　6092h:02h“Shaft revolutions”・・・1
　6091h:01h“Motor revolutions”・・・8388608×3＝25165824（電子ギヤ分子）
　6091h:02h“Shaft revolutions”・・・10000（電子ギヤ分母）