SL-VGU1-Cは、MELSEC　IEに接続できますか？

残念ながら、接続できません。

SL-VGU1-CはCC-Linkのリモートデバイス局（Ver1.10対応）ですので、

MELSEC　IE　Field、MELSEC　IE　Controlには接続できません。