SC-GU3-03V2＋FX-502の組み合わせで、PLCに入光量を読み込みしたい。可能か？

可能です。

ここでは、EtherCAT Ⓡ対応通信ユニット　SC-GU3-03V2（当社商品）と他社PLC
（オムロン社製　マシンオートメーションコントローラ　NX1P2-9024DT1）との組み

合わせになりますが、構成（例）と読み込み手順をご紹介します。

　（注１）：他社商品との組み合わせになりますので、動作（通信）保証は致しかね

　　　　　　ますが、動作（通信）確認はできております。

　　　　　　お客様で十分に検証を行なっていただいたうえ、ご判断願います。

　（注２）：他社PLC、およびソフトウェアの取り扱い等につきましては、該当メーカに

　　　　　　お問い合わせ願います。

　（注３）：EtherCAT Ⓡは、ドイツBeckhoff　Automation　GmbHによりライセンス

　　　　　　された特許取得済技術であり登録商標です。

 

【構　成　（例） 】

　　（注４）：SC-GU3-03V2　ESIファイルは、弊社Webより無償でダウンロード可能です。

 

 

【SC-GU3-03V2　ハード設定 】

 

　

 

【グローバル変数の設定】

　　

 

【サンプルプログラム（ EtherCAT Ⓡ）専用命令未使用　】

 

　　

　　

１）　起動用接点　IN01がONになると、４つのMOVE命令が順に実行する。
２）　TrueがALL（RxPDO_ALL set req_7000_12）にMOVEされる。
３）　16♯A1がCOMMAND（RxPDO_ Send command_7000_1A）にMOVEされる。
　　　　（注５）：FX-501／FX-502の検出値取得コマンドは、16♯A1です。

４）　 TrueがCON（RxPDO Continuous set req_7000_13）にMOVEされる。
５）　TrueがREQ（RxPDO_Send req_7000_11）にMOVEされる。

　　　　（注６）： REQ（RxPDO_Send req_7000_11）以外の命令（　２）～４）　）は、

　　　　　　　　　順序が前後しても構いません。

　　　　（注７）：REQ（RxPDO_Send　req_7000_11）にTRUEをMOVEする命令

　　　　　　　　　（　５）　）は、必ず、最後にしてください。

 

【Mailbox通信データ】

　　

　　

　　

 

 

【FX-500シリーズ　検出値取得（Read）コマンド】

　　

 

 

【サンプルプログラム実行結果】

　　　　　

　　

　　

 

FX-502（３台）の検出値取得確認　 （MailBox通信）