EX-19Bの動作表示灯は点灯しますが、ON信号がPLCに入りません。

EX-19Bおよび、24V電源のPLCへの配線が間違っている可能性があります。
マイナスコモン接続になっていないか？、確認願います。（図１　参照） 

EX-19Bは、NPN出力タイプです。

EX-19B（NPN出力）の黒（出力）をXｎに接続し、COMは24V電源の24V側を接続して、

プラスコモン接続としてください。（図２　参照）