HG-C1100L3-PのSD（サービスデータ）を読み 出ししたい。読み出し方法は？

ここでは、具体的に例を挙げて説明いたします。

 

HG-C1100L3-Pの投光停止状態を、IO-Link専用読み出し命令（GP-RIRD）を使用して、

プログラム実行により実施する方法を解説します。

読み出しの前に、読み出し情報をIO-Link専用書き込み命令（GP-RIWT）を使用して、

書き込む必要があります。

投光停止状態の読み出しは、インデックス（70：DEC）、サブインデッス（0：DEC）を

使用します。

設定データは、0：投光、1：投光停止となります。

　　　　　

　　　　

　　

　　　

　　　

 

 

（注１）：プログラムは、あくまでも、参考例です。

　　　　　動作検証をお客様で実施いただき、使用可否をご判断願います。

　　　　　

・下記、条件が揃った時に、MC　NO　M 1000　命令が実行される。

　

・X0：OFF    　  　  (RJ71GF11-T2がユニット異常ではない。）

・X1：ON    　  　  （自局（RJ71GF11-T2）データリンク状態がデータリンク中）
　
・X0F：ON        　　 (ユニット（RJ71GF11-T2） READ状態）

・SW0B0.0：OFF  （局番1のユニット（SC-LG2-CEF-P）のデータリンク状態が正常）

・X100B：ON　　（SC-LG2-CEF-Pがリモートレデﾞィ状態にある。）

・X107D　　　　    (RIWT／RIRD切換用センサ（X107D)がON）の時、MC　NO　M　1000

　　　　　　　　　が実行される。)

 

　

 

・MC　N0　M 1000（マスターコントロール）命令が実行されるとラダーが接続され、MCR（マスターコントロールリセット）までの命令が実行される。

・起動用接点がON　⇒　OFFになると、MOVE命令が実行される。

　

　

 

・D7001　～　D7004にコントロールデータを収納する。

　　　　・D7001：K1   　　 ⇒　　S1+1　対象局番号　（SC-LG2-CEF-Pの局番：１）

　　　　・D7002：H1005　 ⇒　　S1+2　アクセスコード／属性コード

　　　　　　　　　　　　　　　　（ISDUのアクセスコードはH10、属性コードは

　　　　　　　　　　　　　　　　　H05：固定）

　　　　・D7003：H1　　    ⇒　　S1+3　デバイス番号　（IO-Link　ポート1のみ）

　　　　・D7004：H2　　    ⇒　　S1+4　書き込み点数　

　　　　　　　　　　　　　　　　（書き込みデータは、D8000　～　D8001の2ワード）

　　　

 

・D8000　～　D8001に書き込みデータを収納する。

　　　　・D8000：H46    　⇒　S2＋0　Index（上位バイト）/　Index（下位バイト）

　　　　　　　　　　　　　　  (投光停止状態　Index：70（DEC）　⇒　46（HEX)

　　　　・D8001：H１00　⇒　S2＋1  Control　H01

　　　　　　　　　　　　　　（ 読み出し対象データを設定する場合のControlは、

　　　　　　　　　　　　　　　H01を使用する。）／投光停止状態　Sub　Index　0（HEX)

 

 

 

 

 

・GP　RIWT命令が実行される。

　　　・U0：先頭入出力№0のマスタ・ローカルユニットを指定
　　　・S1＝D7000：コントロールデータを格納している先頭アドレス
　　　・S2＝D8000：書き込むデータを格納している先頭アドレス
　　　・ｄ＝Ｍ400：命令完了にて、1スキャンONさせる自局の先頭デバイス

 

 

・下記、条件が揃った時に、MC　NO　M 1100　命令が実行される。

・X0：OFF    　　 (RJ71GF11-T2がユニット異常ではない。）

・X1：ON    　　 （自局（RJ71GF11-T2）データリンク状態がデータリンク中）
　
・X0F：ON    　　（ユニット（RJ71GF11-T2） READ状態）

・SW0B0.0：OFF   (局番1のユニット（SC-LG2-CEF-P）のデータリンク状態が正常）

・X100B：ON　   （SC-LG2-CEF-Pがリモートレデﾞィ状態にある。）

・X107D　　　　（RIWT／RIRD切換用センサ（X107D)がOFF）の時、MC　NO　M　1100

　　　　　　　　　が実行される。）

 

・MC　N0　M 1100（マスターコントロール）命令が実行されるとラダーが接続され、MCR（マスターコントロールリセット）までの
　命令が実行される。

 

・起動用接点がON　⇒　OFFになると、MOVE命令が実行される。

 

     

 

・D7001　～　D7003に読み出しデータを収納する。

             　・D7001：K1   　　 ⇒　　S1+1　対象局番号　（SC-LG2-CEF-Pの局番：１）

　　　　・D7002：H1005　 ⇒　　S1+2　アクセスコード／属性コード

　　　　　　　　　　　　　　　　（ISDUのアクセスコードはH10、属性コードは

　　　　　　　　　　　　　　　　　H05：固定）

　　　　・D7003：H1　　    ⇒　　S1+3　デバイス番号　（IO-Link　ポート1のみ）

　　　　・D7004：H3　　    ⇒　　S1+4　読み込み点数

 

 

 

・GP　RIRD命令が実行される。

　　　・U0：先頭入出力№0のマスタ・ローカルユニットを指定
　　　・S1＝D7000：コントロールデータを格納している先頭アドレス
　　　・S2＝D8000：読み込むデータを格納している先頭アドレス
　　　・ｄ＝Ｍ500：命令完了にて、1スキャンONさせる自局の先頭デバイス