HG-C1100L3-PのSD（サービスデータ）を書き 込みしたい。書き込み方法は？

ここでは、具体的に例を挙げて説明いたします。

 

HG-C1100L3-PのC/Q出力のL-ON／D-ONの切り換えを、IO-Link専用書き込み命令

(GP-RIWT）を使用して、プログラム実行により実施する方法を解説します。

L-ON／D-ONの切り換えは、C/Q出力の出力動作設定のインデックス（６１：DEC）、

サブインデッス（１：DEC）を使用します。

設定データは、０：入光時ON（L-ON)、１：非入光時オン（D-ON)となります。　

 

   

　

         

 

　　　

 

 

   

（注１）：プログラムは、あくまでも、参考例です。
　　　　　　　動作検証をお客様で実施いただき、使用可否をご判断願います。

 

・下記、条件が揃った時に、MC　NO　M 900　命令が実行される。

     

・X0：OFF    　　（RJ71GF11-T2がユニット異常ではない。）

・X1：ON    　　（自局（RJ71GF11-T2）データリンク状態がデータリンク中）
　
・X0F：ON    　　（ユニット（RJ71GF11-T2） READ状態）

・SW0B0.0：OFF　（局番1のユニット（SC-LG2-CEF-P）のデータリンク状態が正常）

・X100B：ON　　　（SC-LG2-CEF-Pがリモートレデﾞィ状態にある。）

 

   

・MC　N0　M 900（マスターコントロール）命令が実行されるとラダーが接続され、

    MCR（マスターコントロールリセット）までの命令が実行される。

　　　

 

・起動用接点がON　⇒　OFFになると、MOVE命令が実行される。

 

・D5001　～　D5004にコントロールデータを収納する。

・D5001：K1   　　 ⇒　　S1+1　対象局番号　（SC-LG2-CEF-Pの局番：１）

・D5002：H1005　 ⇒　　S1+2　アクセスコード／属性コード

　（ISDUのアクセスコードはH10、属性コードはH05：固定）

・D5003：H1　　    ⇒　　S1+3　デバイス番号　（IO-Link　ポート1のみ）

・D5004：H3　　    ⇒　　S1+4　書き込み点数

　　　　　　　　　　　　（書き込みデータは、D6000　～　D6002の3ワード）

 

   

 

・D6000　～　D6002に書き込みデータを収納する。

・D6000：H3D   　　 ⇒　　S2＋0　Index（上位バイト）/　Index（下位バイト）
　　　　　　　　　　 　　　 (C/Q出力　出力動作設定　Index：61（DEC）　⇒　3D（HEX)

・D6001：H8001　　⇒　　S2＋1  Control　（Request　Dataが３byteなので、奇数　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　⇒　H80） ／Sub　Index　1（HEX)

・D6002：H0　　 　  ⇒　　S2＋2　Request　 (C/Q出力　出力動作設定　L-ON　⇒　0)  

 

         

 

      　

 

 

・GP　RIWT命令が実行される。

　　　・U0：先頭入出力№0のマスタ・ローカルユニットを指定
　　　・S1＝D5000：コントロールデータを格納している先頭アドレス
　　　・S2＝D6000：書き込むデータを格納している先頭アドレス
　　　・ｄ＝Ｍ300：命令完了にて、1スキャンONさせる自局の先頭デバイス

 

　　

　　・命令実行前にHG-C1100L3-Pの出力動作設定がL-ONになっていたら、L-ONの状態を

　　　保持する。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　　

　　・命令実行前にHG-C1100L3-Pの出力動作設定がｄ-ONになっていたら、L-ONに切り

　　　換わる。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

　・設定変更された出力動作設定は保存され、電源再投入後も、変更した状態を保持する。

　　・命令実行後に出力動作設定をキー操作で変更することも可能。





　

　・設定変更された出力動作設定は保存され、電源再投入後も、変更した状態を保持する。

 

　・命令実行後に出力動作設定をキー操作で変更することも可能。