SF4Bシリーズを直列接続したとき、応答時間は変化しますか？

変化しません。

1セット使用時と変わりなく、OFF応答時間14ms以下、ON応答時間80～90msです。
なお、直列接続には接続できる台数の制限があり、
 最大3セットまで(但し、合計光軸数は最大192光軸まで)です。