SC-LG2-CEF-Pに制御機能はありますか？

あいにく、制御機能はありません。

PLC側（CPU)で制御プログラムを組む必要があります。

SC-LG2-CEF-Pは、CC-Link　IE　Field対応IO-LINKマスタユニットですので、PLCの

構成の中に、CC-Link　IE　Field　マスタユニット（PLC側）が必要となります。