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MINAS-A5シリーズの17bitアブソリュートエンコーダ付きモータを、インクリメンタルシステムで使用する場合のサーボアンプのパラメータ設定方法を教えてください。[30125]

MINAS-A5シリーズの17bitアブソリュートエンコーダ付きモータを、インクリメンタルシステムで使用する場合のサーボアンプのパラメータ設定方法を教えてください。

アンプのパラメータ Pr0.15 アブソリュートエンコーダ設定の設定値で選択ができます。
設定値 0:アブソリュートエンコーダとして用いる。
設定値 1:インクリメンタルエンコーダとして用いる。
設定値 2:アブソリュートエンコーダとして用いるが、多回転カウンターオーバーを無視する。