Err41.0 アブソカウンタオーバー異常保護 について、原因と処置を教えてください。[30087]

【原因】
エンコーダの多回転カウンタが規定値を超えたという異常。

【処置】
Pr0.15（アブソリュートエンコーダ設定）の設定値を2にしてアブソリュートエンコーダとして用いるが、多回転カウンタオーバーを無視する。
機械原点からの移動量を32767 回転以内にする。