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Err31.0、Err31.2　セーフティ入力保護 の原因と処置は？[30105]

Err31.0、Err31.2　セーフティ入力保護 の原因と処置は？

■原因
セーフティ機能が異常を検出した。
■処置
何度も繰返し発生するならば、故障の可能性があるため、サーボドライバを交換する。